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        帶你領略焊接機器人的技術含量




            運用焊接機器人會呈現哪些問題呢?處理措施又是什么呢?呈現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要思索TCP(焊槍中心點位置)能否正確,并加以調整。假設頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。




            呈現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可恰當調整。呈現氣孔問題:可能為氣體維護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可恰當調整。飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成局部緣由或焊絲外審長度太長,可恰當調整機器人功率的大小來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。


            焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,能夠將其填滿。焊接機器人的技術含量十分高,但這無法防止失效的可能性。 焊接過程應強調檢查過程,這是找出問題并取得合了解決計劃的關鍵。


            在修理焊接機器人之前,請務必檢查電氣控制箱中能否有水或油。 假如設備濕潤,請勿將其翻開,并檢查能否契合電源電壓。 同時檢查前后平安門開關能否正常,并確認電機的旋轉方向能否相同。當需求拆卸焊接機器人時,關閉一切動力和氣壓源并排出空氣,然后松開氣缸固定板固定螺釘,挪動臂關閉拱形;將保險杠支架靠近手臂; 擰緊拉出缸固定板,使臂不能挪動。



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